วิศวกรชาวเยอรมันชื่อเฟลิกซ์แวนเคลผู้ประดิษฐ์เครื่องยนต์โรตารี่ที่จะใช้ในรถแข่งเกิดเมื่อวันที่ 13 สิงหาคม พ.ศ. 2445 ในลาฮร์ประเทศเยอรมนี
มีรายงานข่าวว่า Wankel มีแนวคิดพื้นฐานสำหรับเครื่องยนต์เบนซินสันดาปภายในชนิดใหม่เมื่อเขาอายุเพียง 17 ปี ในปี 1924, Wankel ได้จัดตั้งห้องปฏิบัติการขนาดเล็กซึ่งเขาเริ่มการวิจัยและพัฒนาเครื่องยนต์ในฝันของเขาซึ่งจะสามารถรับไอดีการบีบอัดการเผาไหม้และไอเสียทั้งหมดในขณะที่หมุน เขานำความรู้เกี่ยวกับวาล์วโรตารี่มาทำงานกับสถานประกอบการวิจัยการบินของเยอรมันในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองและให้กับ บริษัท รถจักรยานยนต์ชั้นนำของเยอรมันอย่าง NSU Motorenwerk AG ซึ่งเริ่มต้นในปี 1951 Wankel เสร็จสิ้นการออกแบบเครื่องยนต์ลูกสูบหมุนครั้งแรกในปี 1954 และหน่วยแรกได้รับการทดสอบในปี 1957
ในเครื่องยนต์สันดาปภายในอื่น ๆ ลูกสูบเคลื่อนที่ได้ทำงานเพื่อเริ่มกระบวนการเผาไหม้ ในเครื่องยนต์โรตารี่ Wankel โรเตอร์ที่กำลังโคจรอยู่ในรูปร่างของรูปสามเหลี่ยมด้านเท่าที่ทำหน้าที่เป็นจุดประสงค์ ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวน้อยลงสร้างเครื่องยนต์ที่ทำงานได้อย่างราบรื่นซึ่งมีน้ำหนักเบากะทัดรัดราคาประหยัดและต้องการการซ่อมแซมน้อยลง หลังจากที่ NSU ประกาศอย่างเป็นทางการถึงความสำเร็จของเครื่องยนต์โรตารี่ Wankel ในปลายปี 2502 มี บริษัท 100 แห่งทั่วโลกรีบนำเสนอหุ้นส่วนที่จะได้รับเครื่องยนต์ภายในผลิตภัณฑ์ของตน มาสด้าผู้ผลิตรถยนต์ญี่ปุ่นได้ลงนามในสัญญาอย่างเป็นทางการกับ NSU ในเดือนกรกฎาคม 2504 หลังจากได้รับการอนุมัติจากรัฐบาลญี่ปุ่น
มาสด้าได้ก่อตั้งแผนกวิจัย RE (เครื่องยนต์โรตารี) ในปี 1963 กีฬา Cosmo Sport ซึ่งมาสด้าเปิดตัวเมื่อเดือนพฤษภาคม 2510 เป็นโรตารี่สองใบพัดคู่แรกของโลก รถเครื่องยนต์ ด้วยการออกแบบที่ล้ำสมัยและประสิทธิภาพที่เหนือกว่าทำให้ผู้ที่ชื่นชอบรถ Cosmo ทั่วโลกพึงพอใจ มาสด้าเริ่มติดตั้งเครื่องยนต์โรตารี่ในรถซีดานและรถเก๋งในปี 2511 และยานยนต์เข้าสู่ตลาดสหรัฐในปี 2514 หลังจากเกิดวิกฤตการณ์น้ำมันโลกในปี 2516-2517 มาสด้าได้ทำงานอย่างต่อเนื่องในการปรับปรุงเครื่องยนต์โรตารีเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิง ภายในสิ้นทศวรรษที่ผ่านมารถสปอร์ตได้รับความนิยมทั้งในยุโรปและสหรัฐอเมริกานอกเหนือจากมาสด้าแล้ว บริษัท อื่นอีกหลายแห่งที่ได้รับใบอนุญาตเครื่องยนต์ Wankel ในช่วงทศวรรษที่ 1960 และ 1970 รวมถึง Daimler-Benz, Alfa Romeo, Rolls Royce ปอร์เช่เจเนอรัลมอเตอร์ซูซูกิและโตโยต้า
ในขณะเดียวกัน Wankel ยังคงทำงานของตัวเองกับเครื่องยนต์ลูกสูบโรตารี่สร้างศูนย์วิจัยของเขาที่เมืองลินเดาประเทศเยอรมนีในช่วงกลางทศวรรษ 1970 ในปี 1986 เขาขายสถาบันให้กับ Deutschmarks 100 ล้านเหรียญ (ประมาณ 41 ล้านเหรียญสหรัฐ) ให้กับ Daimler Benz ผู้ผลิต Mercedes Wankel ยื่นสิทธิบัตรใหม่เมื่อปลายปี 2530; ปีต่อมาเขาเสียชีวิตหลังจากเจ็บป่วยมานาน
