ตามธรรมเนียมแล้วเมื่อวันที่ 21 เมษายน 753 ก่อนคริสต์ศักราชโรมูลัสและรีมัสน้องชายฝาแฝดของเขาพบโรมบนเว็บไซต์ที่พวกเธอถูกหมาป่าดูดเหมือนเด็กกำพร้า อันที่จริงตำนานของโรมูลัสและรีมัสมีต้นกำเนิดมาตั้งแต่ศตวรรษที่สี่ก่อนคริสต์ศักราชและวันที่แน่นอนของการก่อตั้งกรุงโรมนั้นถูกกำหนดโดยนักวิชาการชาวโรมันมาร์คัสเทอเรอุสในศตวรรษที่หนึ่ง

ตามตำนาน Romulus และ Remus เป็นบุตรชายของ Rhea Silvia ลูกสาวของ King Numitor แห่ง Alba Longa Alba Longa เป็นเมืองในตำนานที่ตั้งอยู่ใน Alban Hills ทางตะวันออกเฉียงใต้ของสิ่งที่จะกลายเป็นโรม ก่อนการเกิดของฝาแฝด Numitor ถูกขับออกจาก Amulius น้องชายของเขาผู้บังคับ Rhea ให้กลายเป็นสาวพรหมจารีบริสุทธิ์เพื่อที่เธอจะไม่ให้กำเนิดคู่ต่อสู้ของเขาที่ชื่อ อย่างไรก็ตาม Rhea ถูกชุบชีวิตโดยเทพเจ้าสงครามดาวอังคารและให้กำเนิดโรมูลัสและรีมัส Amulius สั่งให้ทารกจมน้ำตายใน Tiber แต่พวกเขารอดชีวิตมาได้และล้างฝั่งที่เชิงเขา Palatine ที่พวกเขาถูกดูดกลืนโดยหมาป่าเธอจนกระทั่งพวกเขาถูกพบโดย Faustulus เลี้ยงแกะ

เลี้ยงดูโดยเฟาสตุสและภรรยาของเขาฝาแฝดต่อมากลายเป็นผู้นำของกลุ่มนักรบหนุ่มผู้เลี้ยงแกะ หลังจากเรียนรู้ตัวตนที่แท้จริงของพวกเขาพวกเขาโจมตี Alba Longa ฆ่า Amulius ที่ชั่วร้ายและฟื้นฟูปู่ของพวกเขาสู่บัลลังก์ ฝาแฝดจึงตัดสินใจที่จะสร้างเมืองในเว็บไซต์ที่พวกเขาได้รับการบันทึกเป็นทารก ในไม่ช้าพวกเขาก็เข้าไปพัวพันกับการทะเลาะวิวาทอย่างไรและรีมัสก็ถูกฆ่าโดยพี่ชายของเขา จากนั้นโรมูลัสก็กลายเป็นผู้ปกครองของการตั้งถิ่นฐานซึ่งถูกตั้งชื่อว่า "โรม" หลังจากเขา

เพื่อเติมเต็มเมืองของเขาโรมูลัสเสนอที่หลบภัยเพื่อลี้ภัยและเนรเทศ โรมขาดผู้หญิงอย่างไรก็ตามโรมูลัสจึงเชิญชาวซาบีนใกล้เคียงมาร่วมงานเทศกาลและลักพาตัวผู้หญิง สงครามเกิดขึ้น แต่ผู้หญิงซาบีนเข้าแทรกแซงเพื่อป้องกันไม่ให้คนซาบีนเข้ายึดกรุงโรม มีการจัดทำสนธิสัญญาสันติภาพขึ้นและชุมชนต่างๆได้รวมตัวกันภายใต้การปกครองร่วมของโรมูลุสและกษัตริย์ซาบีนคือติตัสทาทิอุส การเสียชีวิตของ Tatius ในช่วงแรกอาจเป็นเพราะโรมูลัสออกจากโรมันในฐานะกษัตริย์องค์เดียวอีกครั้ง หลังจากการปกครองที่ยาวนานและประสบความสำเร็จโรมูลัสเสียชีวิตภายใต้สถานการณ์ที่คลุมเครือ ชาวโรมันหลายคนเชื่อว่าเขาเปลี่ยนมาเป็นเทพเจ้าและบูชาเขาในฐานะเทพ Quirinus หลังจากที่โรมูลัสมีกษัตริย์อีกหกแห่งของกรุงโรมสามคนสุดท้ายที่เชื่อว่าเป็นชาวอิทรุสกัน ประมาณ 509 ปีก่อนคริสต์ศักราชสาธารณรัฐโรมันก่อตั้งขึ้น

อีกตำนานหนึ่งของมูลนิธิโรมันซึ่งมีต้นกำเนิดในสมัยกรีกโบราณเล่าให้ฟังว่า Trojan Aeneas ในตำนานก่อตั้ง Lavinium และเริ่มราชวงศ์ที่จะนำไปสู่การกำเนิดของ Romulus และ Remus ได้อย่างไรในอีกหลายศตวรรษต่อมา ใน อีเลียด บทกวีมหากาพย์กรีกที่แต่งโดยโฮเมอร์ในศตวรรษที่แปดก่อนคริสต์ศักราช Aeneas เป็นวีรบุรุษโทรจันคนสำคัญเพียงคนเดียวที่รอดชีวิตจากการถูกทำลายของทรอยกรีก ทางบอกว่าเขาและลูกหลานของเขาจะปกครองโทรจัน แต่เนื่องจากไม่มีการบันทึกของราชวงศ์ใด ๆ ในทรอยนักวิชาการชาวกรีกเสนอว่า Aeneas และลูกน้องของเขาย้ายที่อยู่

ในศตวรรษที่ห้าก่อนคริสต์ศักราชนักประวัติศาสตร์ชาวกรีกสองสามคนคาดการณ์ว่าไอเนียนั้นตั้งรกรากอยู่ที่กรุงโรมซึ่งตอนนั้นก็ยังเป็นรัฐเล็ก ๆ ในศตวรรษที่สี่ก่อนคริสต์ศักราชกรุงโรมเริ่มขยายอาณาเขตภายในคาบสมุทรอิตาลีและโรมเข้ามาติดต่อกับชาวกรีกมากยิ่งขึ้นยอมรับข้อเสนอแนะว่าไอเนสมีบทบาทในการวางรากฐานของเมืองใหญ่ของพวกเขา ในศตวรรษแรกก่อนคริสต์ศักราชกวีโรมัน Virgil พัฒนาตำนาน Aeneas ในบทกวีมหากาพย์ของเขา เนิด ซึ่งเล่าถึงการเดินทางของ Aeneas ไปยังกรุงโรม ออกุสตุสจักรพรรดิโรมันองค์แรกและจักรพรรดิในช่วงเวลาของเฝอจิลและจูเลียสซีซาร์ซึ่งเป็นลุงใหญ่และบรรพบุรุษของเขาในฐานะผู้ปกครองโรมันได้รับการกล่าวถึงว่าสืบเชื้อสายมาจากไอเนส