วุฒิสมาชิก Robert Kennedy (D-New York) เสนอแผนสามจุดเพื่อช่วยยุติสงคราม แผนดังกล่าวรวมถึงการระงับการทิ้งระเบิดในเวียดนามเหนือของสหรัฐอเมริกาและการถอนทัพอย่างช้า ๆ ของสหรัฐอเมริกาและกองทัพเวียดนามเหนือจากเวียดนามใต้ด้วยการแทนที่โดยกองทัพระหว่างประเทศ รัฐมนตรีต่างประเทศ Dean Rusk ปฏิเสธข้อเสนอของเคนเนดีเพราะเขาเชื่อว่าเวียดนามเหนือจะไม่ยอมถอนทหารออก
เคนเนดีเป็นอัยการสูงสุดภายใต้ประธานาธิบดีจอห์นเอฟ. เคนเนดีน้องชายของเขา เมื่อพี่เคนเนดีถูกลอบสังหารโรเบิร์ตยังคงรับใช้ผู้สืบทอดตำแหน่งลินดอนบีจอห์นสัน แต่ลาออกจากตำแหน่งในปี 2507 เพื่อลงสมัครรับตำแหน่งวุฒิสภา ในวุฒิสภาเคนเนดีเริ่มสนับสนุนความพยายามของสหรัฐอเมริกาในเวียดนามอย่างต่อเนื่องแม้ว่าเขาจะมีความเข้าใจเกี่ยวกับสงครามมากขึ้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งการทิ้งระเบิดครั้งใหญ่ของเวียดนามเหนือเพราะเขาลังเลที่จะไม่เห็นด้วยกับการบริหารของจอห์นสันและการจัดการสงคราม เมื่อความขัดแย้งทางเชื้อชาติและความรุนแรงในเมืองทวีความรุนแรงขึ้นพร้อมกับความรู้สึกต่อต้านสงครามอย่างไรก็ตามเคนเนดีพบว่ามันยากขึ้นเรื่อย ๆ ที่จะเงียบ
แคมเปญประธานาธิบดีปี 1968 เปิดประตูให้เขาทำตามความกังวลของเขา เคนเนดีประกาศเจตนารมณ์ที่จะดำเนินการในวันที่ 16 มีนาคมเมื่อประธานาธิบดีจอห์นสันประกาศว่าเขาจะไม่หาทางเลือกตั้งใหม่เคนเนดี้ก็กลายเป็นคู่แข่งที่สำคัญของประธานาธิบดีอย่างรวดเร็ว เมื่อวันที่ 4 มิถุนายน 1968 เขาได้รับรางวัลครูใหญ่แห่งแคลิฟอร์เนียที่สำคัญทั้งหมด คืนนั้นหลังจากพูดคุยกับผู้สนับสนุนของเขาที่โรงแรมแอมบาสเดอร์ในลอสแองเจลิสเขาถูกยิงโดย Sirhan Sirhan เขาตายในวันรุ่งขึ้นตอนอายุ 42