การอพยพครั้งแรกของทาสอิสระไปยังแอฟริกาจากสหรัฐอเมริกาออกจากท่าเรือนิวยอร์กในการเดินทางสู่ฟรีทาวน์เซียร์ราลีโอนในแอฟริกาตะวันตก การย้ายถิ่นฐานส่วนใหญ่เป็นผลงานของ American Colonization Society ซึ่งเป็นองค์กรของสหรัฐอเมริกาที่ก่อตั้งขึ้นในปี 1816 โดย Robert Finley เพื่อคืนทาสอเมริกันกลับสู่แอฟริกา อย่างไรก็ตามการเดินทางยังได้รับทุนบางส่วนจากรัฐสภาสหรัฐฯซึ่งในปี 1819 ได้จัดสรรเงินจำนวน 100,000 เหรียญสหรัฐเพื่อใช้ในการคืนชาวแอฟริกันผู้พลัดถิ่นกลับคืนสู่ประเทศสหรัฐอเมริกาอย่างผิดกฎหมายหลังจากถูกยกเลิกการค้าทาสในปีค. ศ. 1808

โครงการดังกล่าวได้รับการจำลองตามความพยายามของอังกฤษในการรื้อฟื้นทาสอิสระในแอฟริกาหลังจากการยกเลิกการค้าทาสของอังกฤษในปี 1772 ในปี 1787 รัฐบาลอังกฤษได้ตัดสินอดีตทาส 300 คนและโสเภณีขาว 70 คนบนคาบสมุทร Sierra Leone ในแอฟริกาตะวันตก ภายในสองปีสมาชิกส่วนใหญ่ของการตั้งถิ่นฐานนี้เสียชีวิตจากโรคหรือสงครามกับคน Temne ในพื้นที่ อย่างไรก็ตามในปี ค.ศ. 1792 ความพยายามครั้งที่สองเกิดขึ้นเมื่อทาสอิสระ 1,100 คนส่วนใหญ่ที่สนับสนุนอังกฤษในช่วงการปฏิวัติอเมริกาและไม่พอใจกับการตั้งถิ่นฐานใหม่หลังสงครามในแคนาดาจัดตั้ง Freetown ภายใต้การนำของโธมัสคลาร์กสัน

ในอีกไม่กี่ทศวรรษข้างหน้าทาสที่ปล่อยออกมาหลายพันคนมาจากแคนาดาเวสต์อินดีสและส่วนอื่น ๆ ของแอฟริกาตะวันตกไปยังเซียร์ราลีโอนอาณานิคมและในปี 1820 ทาสอิสระจากสหรัฐอเมริกาคนแรกถึงเซียร์ราลีโอน ในปีพ. ศ. 2364 สมาคมอาณานิคมของอเมริกาก่อตั้งอาณานิคมของไลบีเรียทางใต้ของเซียร์ราลีโอนเพื่อเป็นบ้านเกิดของทาสชาวอเมริกันที่อยู่นอกเขตอำนาจของอังกฤษ

ชาวอเมริกันเชื้อสายแอฟริกันส่วนใหญ่ไม่กระตือรือร้นที่จะละทิ้งบ้านในสหรัฐอเมริกาไปยังชายฝั่งแอฟริกาตะวันตก American Colonization Society ก็เข้ามาโจมตีจากผู้นิยมลัทธิการล้มเลิกอเมริกันที่กล่าวหาว่าการปลดทาสที่เป็นอิสระจากสหรัฐฯทำให้สถาบันการค้าทาสแข็งแกร่งขึ้น อย่างไรก็ตามระหว่างปี 1822 และสงครามกลางเมืองอเมริกาชาวแอฟริกันอเมริกัน 15,000 คนมาตั้งรกรากในไลบีเรียซึ่งได้รับเอกราชจากสหรัฐอเมริกาในปี 1847 ภายใต้แรงกดดันจากบริเตนใหญ่ ไลบีเรียได้รับการยอมรับทางการทูตสหรัฐฯอย่างเป็นทางการในปี 1862 มันเป็นสาธารณรัฐประชาธิปไตยอิสระแห่งแรกในประวัติศาสตร์แอฟริกัน